Существует:)

nmap -PN yandex.ru
Nmap scan report for yandex.ru (87.250.251.11)
Host is up (0.0046s latency).
Hostname yandex.ru resolves to 6 IPs. Only scanned 87.250.251.11
Not shown: 998 filtered ports
PORT    STATE SERVICE
80/tcp  open  http
443/tcp open  https

Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 5.11 seconds

Смотрите, если бы пакеты не ходили, то там open/filtred бы не стояло!

А что касается tcpdump, мне почему-то кажется, что Вы забыли ключ -i venet0

bf2:/usr/local/bf2# tcpdump -i venet0 -vv | grep UDP
tcpdump: WARNING: arptype 65535 not supported by libpcap - falling back to cooked socket
tcpdump: listening on venet0, link-type LINUX_SLL (Linux cooked), capture size 96 bytes

srv05:~# nmap -sUT -p 53 192.168.2.41

Starting Nmap 4.62 ( http://nmap.org ) at 2011-04-26 19:05 EEST
Interesting ports on 192.168.2.41:
PORT   STATE         SERVICE
53/tcp open          domain
53/udp open|filtered domain